諾亦騰聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO戴若犁博士基于服務具身智能行業(yè)客戶的一線落地經(jīng)驗，針對具身智能數(shù)據(jù)工廠建設中有關數(shù)據(jù)采集、設備選擇、管理優(yōu)化、數(shù)據(jù)上規(guī)模等實際的難點與挑戰(zhàn)，分享了他的經(jīng)驗與洞察。

本文詳細闡述諾亦騰具身智能機器人解決方案的工作流程，強調人體與機器人本體之間的映射在整體工作流程之中的重要性與挑戰(zhàn)性；闡釋四種主流機器人數(shù)據(jù)集生產(chǎn)方式的差異，并介紹諾亦騰與行業(yè)內(nèi)合作伙伴的落地案例。

諾亦騰借助 NVIDIA Isaac Sim & Isaac Lab 平臺開放度極高的系統(tǒng)架構以提供的豐富資產(chǎn)與數(shù)據(jù)生態(tài)，攜手機器人領域的多家企業(yè)和研究機構打通動作捕捉/運動測量系統(tǒng)與機器人虛擬本體/真實本體之間的工作回路，打造出真正意義上的 Human-in-the-loop （人在回路) 解決方案。